深圳衝（chōng）床的衝（chōng）床機械手設計

一． 衝床機械手 工作過（guò）程
初始狀態：
衝頭在最上麵，限位開關SQ3：ON。
機械手在最最邊，限位開關（guān）SQ4：ON。
機械手（shǒu）右行：按下啟動按鈕SB0，
機械手將（jiāng）工件夾緊並保持2S。2S後，
機械手右行，直到碰到（dào）限位開關SQ1，停下。
衝頭衝壓：衝頭下行。衝頭上行。
機械手左行：衝壓完（wán）成後，
械手左行（háng），直（zhí）到碰到限位開關（guān）SQ4，
停下（xià）。機械手鬆開，工件落下，轉初始狀態。
二．控製要求
在手動方（fāng）式（shì）下，按下啟動按（àn）鈕，經（jīng）過一個循環，自動停止。
在（zài）自動方式下，按下啟動按鈕，經過10個循環，自動（dòng）停止。
在自（zì）動方式的循環過程中，按下（xià）停（tíng）止按鈕，當前循環結束（shù）就停止。